计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
7期
87-91
,共5页
中继星%快速机动%天线指向%特征模型%自适应控制
中繼星%快速機動%天線指嚮%特徵模型%自適應控製
중계성%쾌속궤동%천선지향%특정모형%자괄응공제
TDRS%Rapid maneuver%Antenna point%Characteristic model%Adaptive control
主要研究中继星快速机动时的控制问题.设计多输入多输出特征模型的自适应控制律,结合逻辑微分控制律、逻辑积分控制律,进行卫星本体快速机动和天线指向跟踪控制;利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,仿真结果表明,特征模型的自适应控制器能够保证卫星和天线的快速机动性和控制稳定性,并与传统的PD控制方法相比有更好的控制精度,同时系统参数改变时具有很强的鲁棒性.
主要研究中繼星快速機動時的控製問題.設計多輸入多輸齣特徵模型的自適應控製律,結閤邏輯微分控製律、邏輯積分控製律,進行衛星本體快速機動和天線指嚮跟蹤控製;利用由Newton-Euler方法建立的撓性多體衛星的混閤坐標方程動力學簡化模型進行數學倣真,倣真結果錶明,特徵模型的自適應控製器能夠保證衛星和天線的快速機動性和控製穩定性,併與傳統的PD控製方法相比有更好的控製精度,同時繫統參數改變時具有很彊的魯棒性.
주요연구중계성쾌속궤동시적공제문제.설계다수입다수출특정모형적자괄응공제률,결합라집미분공제률、라집적분공제률,진행위성본체쾌속궤동화천선지향근종공제;이용유Newton-Euler방법건립적뇨성다체위성적혼합좌표방정동역학간화모형진행수학방진,방진결과표명,특정모형적자괄응공제기능구보증위성화천선적쾌속궤동성화공제은정성,병여전통적PD공제방법상비유경호적공제정도,동시계통삼수개변시구유흔강적로봉성.
