计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
7期
55-59
,共5页
平流层演示验证飞艇%动力学建模%实时仿真%视景系统
平流層縯示驗證飛艇%動力學建模%實時倣真%視景繫統
평류층연시험증비정%동역학건모%실시방진%시경계통
Stratospheric demonstrating airship%Dynamic modeling%Real-time simulation%Visual system
在平流层飞艇的设计和研究中,飞行仿真可以有效验证飞艇的动力学模型、控制器设计,检验飞艇的操纵性、飞行稳定性.同时,实时仿真技术可以提高飞艇性能,缩短研制周期.为解决上述问题,提出通过搭建飞艇的实时仿真平台,实现飞行仿真和实时仿真技术的统一.针对上海交通大学“致远一号”平流层演示验证飞艇,使用xPC target搭建了飞艇的实时仿真平台,完成了利用Simulink软件的动力学建模和控制系统设计,同时利用Flightgear飞行模拟器为仿真系统设计开发了视景仿真系统.进行仿真的结果显示,系统较好的实现了飞艇从上升到返回全过程飞行任务,视景系统直观准确地显示了飞艇在仿真过程中的状态变化,并可以为后续研究工作提供了依据.
在平流層飛艇的設計和研究中,飛行倣真可以有效驗證飛艇的動力學模型、控製器設計,檢驗飛艇的操縱性、飛行穩定性.同時,實時倣真技術可以提高飛艇性能,縮短研製週期.為解決上述問題,提齣通過搭建飛艇的實時倣真平檯,實現飛行倣真和實時倣真技術的統一.針對上海交通大學“緻遠一號”平流層縯示驗證飛艇,使用xPC target搭建瞭飛艇的實時倣真平檯,完成瞭利用Simulink軟件的動力學建模和控製繫統設計,同時利用Flightgear飛行模擬器為倣真繫統設計開髮瞭視景倣真繫統.進行倣真的結果顯示,繫統較好的實現瞭飛艇從上升到返迴全過程飛行任務,視景繫統直觀準確地顯示瞭飛艇在倣真過程中的狀態變化,併可以為後續研究工作提供瞭依據.
재평류층비정적설계화연구중,비행방진가이유효험증비정적동역학모형、공제기설계,검험비정적조종성、비행은정성.동시,실시방진기술가이제고비정성능,축단연제주기.위해결상술문제,제출통과탑건비정적실시방진평태,실현비행방진화실시방진기술적통일.침대상해교통대학“치원일호”평류층연시험증비정,사용xPC target탑건료비정적실시방진평태,완성료이용Simulink연건적동역학건모화공제계통설계,동시이용Flightgear비행모의기위방진계통설계개발료시경방진계통.진행방진적결과현시,계통교호적실현료비정종상승도반회전과정비행임무,시경계통직관준학지현시료비정재방진과정중적상태변화,병가이위후속연구공작제공료의거.
