计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
7期
33-36,54
,共5页
高超声速飞行器%结构滤波器%自适应控制%数学模型
高超聲速飛行器%結構濾波器%自適應控製%數學模型
고초성속비행기%결구려파기%자괄응공제%수학모형
Hypersonic vehicles%Notch filter%Adaptive control%Mathematical models
研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器.其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态.由于在高超声速飞行过程中结构的振动频率与阻尼比是随时间变化的,造成弹性振动偏差大.为此设计了一种鲁棒估计器来在线辨识弹性模态,并将辨识的结构自然频率作为结构滤波器的中心频率.通过在吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型上进行仿真验证,结果显示控制方法能很好地满足跟踪指令与结构弹性抑制的要求.
研究控製器優化設計問題,為能使飛行控製繫統精確跟蹤控製指令,併抑製住機體的結構彈性振動,研究瞭一種帶自適應結構濾波器的LQR積分控製器.其中,LQR積分狀態反饋控製器用來跟蹤飛行速度與航跡傾角指令,結構濾波器用來抑製彈性模態.由于在高超聲速飛行過程中結構的振動頻率與阻尼比是隨時間變化的,造成彈性振動偏差大.為此設計瞭一種魯棒估計器來在線辨識彈性模態,併將辨識的結構自然頻率作為結構濾波器的中心頻率.通過在吸氣式高超聲速飛行器縱嚮非線性模型上進行倣真驗證,結果顯示控製方法能很好地滿足跟蹤指令與結構彈性抑製的要求.
연구공제기우화설계문제,위능사비행공제계통정학근종공제지령,병억제주궤체적결구탄성진동,연구료일충대자괄응결구려파기적LQR적분공제기.기중,LQR적분상태반궤공제기용래근종비행속도여항적경각지령,결구려파기용래억제탄성모태.유우재고초성속비행과정중결구적진동빈솔여조니비시수시간변화적,조성탄성진동편차대.위차설계료일충로봉고계기래재선변식탄성모태,병장변식적결구자연빈솔작위결구려파기적중심빈솔.통과재흡기식고초성속비행기종향비선성모형상진행방진험증,결과현시공제방법능흔호지만족근종지령여결구탄성억제적요구.
