CAJ | 학술논문

直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用,如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等.电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统.传统的位置检测方法一般根据装在电机轴上的光电编码器的反馈信号计算得出的,光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示电机转子的位置信息.根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,直线电机一般都采用光栅尺,只有AB正交脉冲反馈.该文的目的就是提供一种没有U、V、W和Z脉冲反馈的增量式编码器的电机初始磁场位置检测方法.
직선전궤재직선운동화중복정위정도고적궤기인중유착엄범적응용,여량축직선전궤조성적점효궤기인、반운궤기인등.전궤적위치검측재전궤공제중시십분중요적,특별시수요근거정학전자위치공제전궤운동상태적응용장합,여위치사복계통.전통적위치검측방법일반근거장재전궤축상적광전편마기적반궤신호계산득출적,광전편마기통과독취광전편마반상적도안혹편마신식래표시전궤전자적위치신식.근거광전편마기적공작원리가이장광전편마기분위절대식광전편마기여증량식광전편마기,직선전궤일반도채용광책척,지유AB정교맥충반궤.해문적목적취시제공일충몰유U、V、W화Z맥충반궤적증량식편마기적전궤초시자장위치검측방법.