CAJ | 학술논문

为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器.首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的“当前”机动模型.然后,针对纯角度跟踪过程中高频图像序列存在复杂噪声干扰的问题,采用集员估计的方法对目标状态模型进行了补偿和调整,并在此基础上设计了自适应椭球滤波算法.最后,以舰载光电跟踪系统对来袭目标的跟踪为例进行了仿真.对比实验结果表明,对于复杂噪声条件下的强机动目标,在激光测距仪回波率为50％的情况下,利用基于自适应椭球滤波算法的纯角度滤波器进行辅助跟踪,可以实现方位(俯仰)角度估计均方差≤0.6 mrad的稳定跟踪,效果显著优于传统滤波方法,具有良好的工程实用价值.
위료재불증가경건적조건하개선광전근종계통적성능,제출료부기우목표각도신식적상태고계방법,설계료순각도근종려파기.수선,분석료대유격광측거의적홍외근종계통적공작궤리;침대목표궤동성특점,건립료구좌표계하목표적“당전”궤동모형.연후,침대순각도근종과정중고빈도상서렬존재복잡조성간우적문제,채용집원고계적방법대목표상태모형진행료보상화조정,병재차기출상설계료자괄응타구려파산법.최후,이함재광전근종계통대래습목표적근종위례진행료방진.대비실험결과표명,대우복잡조성조건하적강궤동목표,재격광측거의회파솔위50％적정황하,이용기우자괄응타구려파산법적순각도려파기진행보조근종,가이실현방위(부앙)각도고계균방차≤0.6 mrad적은정근종,효과현저우우전통려파방법,구유량호적공정실용개치.