光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
7期
1727-1733
,共7页
坐标测量系统%测头中心标定%光笔%位置不变原理%标准锥%广义逆法
坐標測量繫統%測頭中心標定%光筆%位置不變原理%標準錐%廣義逆法
좌표측량계통%측두중심표정%광필%위치불변원리%표준추%엄의역법
coordinate measuring system%probe tip center calibration%light pen%position invariant principle%reference standard cone%general inverse method
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法.该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置.最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性.实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033 mm,0.030 mm和0.043 mm,且具有满意的收敛速度.另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求.
攷慮光筆式視覺測量繫統的測量精度與測頭中心位置的準確性相關,本文提齣一種基于繫統測量模型的測頭中心自標定方法.該方法利用每幅光筆圖像上的控製點信息,根據位置不變原理建立目標優化函數;利用非線性方程組最小二乘解的廣義逆法對目標函數進行優化求解,穫得測頭中心在光筆坐標繫下的位置.最後,藉助參攷標準錐完成標定,併結閤平均思想改善收斂穩定性和速度來實驗驗證本方法的實用性.實驗結果顯示,測頭中心坐標x、y、z軸的穩定性可分彆達到0.033 mm,0.030 mm和0.043 mm,且具有滿意的收斂速度.另外,對測量工件圓孔直徑與參攷值進行比較錶明:測頭中心標定後,繫統的測量精度可滿足中等精度的工業測量要求.
고필광필식시각측량계통적측량정도여측두중심위치적준학성상관,본문제출일충기우계통측량모형적측두중심자표정방법.해방법이용매폭광필도상상적공제점신식,근거위치불변원리건립목표우화함수;이용비선성방정조최소이승해적엄의역법대목표함수진행우화구해,획득측두중심재광필좌표계하적위치.최후,차조삼고표준추완성표정,병결합평균사상개선수렴은정성화속도래실험험증본방법적실용성.실험결과현시,측두중심좌표x、y、z축적은정성가분별체도0.033 mm,0.030 mm화0.043 mm,차구유만의적수렴속도.령외,대측량공건원공직경여삼고치진행비교표명:측두중심표정후,계통적측량정도가만족중등정도적공업측량요구.
