电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2013年
7期
7-12
,共6页
陈树君%张二永%卢振洋%白立来
陳樹君%張二永%盧振洋%白立來
진수군%장이영%로진양%백립래
可重构控制器%CoDeSys%运动控制
可重構控製器%CoDeSys%運動控製
가중구공제기%CoDeSys%운동공제
reconfigurable controller%CoDeSys%motion control
针对焊接过程对焊接工装运动控制平台和等离子焊接电源智能控制的要求,构成基于PC的开放式可重构控制器.根据开放式可重构控制系统架构的特点,控制器的设计以CoDeSys控制软件和实时工业以太网EtherCAT技术为核心,使得控制器兼具开放式、模块化、标准化、网络化.并将可重构控制器重构为包括五轴焊接工作台和变极性等离子焊接电源的智能控制器,利用控制软件设计控制器的多样化运动控制功能和对焊接电源的智能控制,设计合理的可视化操作界面.硬件执行层则通过倍福端子式总线模块搭建控制从站,完成对执行电机,串行通讯和系统扩展I/O的控制.实验证明,焊接自动化控制器能够完成工作台的单轴点动控制、多轴联动、插补运动、轨迹路径规划等功能,完成对变极性等离子焊接电源的参数设定和智能控制,并且控制器具有实时性好、运动轨迹控制精度高、焊接参数传输准确等特点.
針對銲接過程對銲接工裝運動控製平檯和等離子銲接電源智能控製的要求,構成基于PC的開放式可重構控製器.根據開放式可重構控製繫統架構的特點,控製器的設計以CoDeSys控製軟件和實時工業以太網EtherCAT技術為覈心,使得控製器兼具開放式、模塊化、標準化、網絡化.併將可重構控製器重構為包括五軸銲接工作檯和變極性等離子銲接電源的智能控製器,利用控製軟件設計控製器的多樣化運動控製功能和對銲接電源的智能控製,設計閤理的可視化操作界麵.硬件執行層則通過倍福耑子式總線模塊搭建控製從站,完成對執行電機,串行通訊和繫統擴展I/O的控製.實驗證明,銲接自動化控製器能夠完成工作檯的單軸點動控製、多軸聯動、插補運動、軌跡路徑規劃等功能,完成對變極性等離子銲接電源的參數設定和智能控製,併且控製器具有實時性好、運動軌跡控製精度高、銲接參數傳輸準確等特點.
침대한접과정대한접공장운동공제평태화등리자한접전원지능공제적요구,구성기우PC적개방식가중구공제기.근거개방식가중구공제계통가구적특점,공제기적설계이CoDeSys공제연건화실시공업이태망EtherCAT기술위핵심,사득공제기겸구개방식、모괴화、표준화、망락화.병장가중구공제기중구위포괄오축한접공작태화변겁성등리자한접전원적지능공제기,이용공제연건설계공제기적다양화운동공제공능화대한접전원적지능공제,설계합리적가시화조작계면.경건집행층칙통과배복단자식총선모괴탑건공제종참,완성대집행전궤,천행통신화계통확전I/O적공제.실험증명,한접자동화공제기능구완성공작태적단축점동공제、다축련동、삽보운동、궤적로경규화등공능,완성대변겁성등리자한접전원적삼수설정화지능공제,병차공제기구유실시성호、운동궤적공제정도고、한접삼수전수준학등특점.
