电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
7期
43-47
,共5页
朱淋%梁华为%王智灵%邓耀
硃淋%樑華為%王智靈%鄧耀
주림%량화위%왕지령%산요
车道线检测%车道线跟%ROI规划%最小二乘法
車道線檢測%車道線跟%ROI規劃%最小二乘法
차도선검측%차도선근%ROI규화%최소이승법
lane detection%lane tracking%ROI setting%least square method
车道线检测是无人驾驶系统以及一系列辅助驾驶系统的关键技术环节.传统的车道线检测方法容易受到其他交通标志线干扰,提出了一种新的车道线检测与跟踪方法.该方法首先使用自适应阈值算法提取特征,通过ROI二次设置以及跟踪区域规划,逐步减小感兴趣区域,最后将感兴趣区域内的特征点从图像坐标系转换到世界坐标系下,以最小二乘方法进行曲线拟合.在高速公路及城区道路等多种工况下的实验表明,提出的方法能够正确实时的识别出车道线,有效的消除了其他交通标线的干扰.
車道線檢測是無人駕駛繫統以及一繫列輔助駕駛繫統的關鍵技術環節.傳統的車道線檢測方法容易受到其他交通標誌線榦擾,提齣瞭一種新的車道線檢測與跟蹤方法.該方法首先使用自適應閾值算法提取特徵,通過ROI二次設置以及跟蹤區域規劃,逐步減小感興趣區域,最後將感興趣區域內的特徵點從圖像坐標繫轉換到世界坐標繫下,以最小二乘方法進行麯線擬閤.在高速公路及城區道路等多種工況下的實驗錶明,提齣的方法能夠正確實時的識彆齣車道線,有效的消除瞭其他交通標線的榦擾.
차도선검측시무인가사계통이급일계렬보조가사계통적관건기술배절.전통적차도선검측방법용역수도기타교통표지선간우,제출료일충신적차도선검측여근종방법.해방법수선사용자괄응역치산법제취특정,통과ROI이차설치이급근종구역규화,축보감소감흥취구역,최후장감흥취구역내적특정점종도상좌표계전환도세계좌표계하,이최소이승방법진행곡선의합.재고속공로급성구도로등다충공황하적실험표명,제출적방법능구정학실시적식별출차도선,유효적소제료기타교통표선적간우.
