电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
7期
18-22
,共5页
舵机%零偏电压%误差控制
舵機%零偏電壓%誤差控製
타궤%령편전압%오차공제
actuator%zero of bias voltage%error control
舵机是高精度位置控制系统,影响舵机的零位误差的因素较多,除了机械结构方面的因素,控制器电子元器件的精度,温漂以及控制器使用的软件算法等非线性因素也会产生一定的零偏电压.当舵机零偏电压过大,导致舵机零位发生较大偏移,最终影响舵机的定位精度.给出了一种舵机控制器零偏电压的测试方法,并通过saber仿真和试验验证等手段,分析了元器件参数分布、温漂和软件算法等因素对零偏电压的影响机理和大小,解释零偏电压测试的重要性.在定位精度较高的舵机系统中,通过该方法可以实现控制器这一级的误差控制.
舵機是高精度位置控製繫統,影響舵機的零位誤差的因素較多,除瞭機械結構方麵的因素,控製器電子元器件的精度,溫漂以及控製器使用的軟件算法等非線性因素也會產生一定的零偏電壓.噹舵機零偏電壓過大,導緻舵機零位髮生較大偏移,最終影響舵機的定位精度.給齣瞭一種舵機控製器零偏電壓的測試方法,併通過saber倣真和試驗驗證等手段,分析瞭元器件參數分佈、溫漂和軟件算法等因素對零偏電壓的影響機理和大小,解釋零偏電壓測試的重要性.在定位精度較高的舵機繫統中,通過該方法可以實現控製器這一級的誤差控製.
타궤시고정도위치공제계통,영향타궤적령위오차적인소교다,제료궤계결구방면적인소,공제기전자원기건적정도,온표이급공제기사용적연건산법등비선성인소야회산생일정적령편전압.당타궤령편전압과대,도치타궤령위발생교대편이,최종영향타궤적정위정도.급출료일충타궤공제기령편전압적측시방법,병통과saber방진화시험험증등수단,분석료원기건삼수분포、온표화연건산법등인소대령편전압적영향궤리화대소,해석령편전압측시적중요성.재정위정도교고적타궤계통중,통과해방법가이실현공제기저일급적오차공제.
