电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
8期
57-60
,共4页
障碍物检测%多普勒%障碍物分类%毫米波雷达%壕沟宽度
障礙物檢測%多普勒%障礙物分類%毫米波雷達%壕溝寬度
장애물검측%다보륵%장애물분류%호미파뢰체%호구관도
目前无人地面车进行地形障碍物检测主要依靠以激光雷达为主的多种传感器,而对利用毫米波雷达进行检测的方法研究较少.文中介绍了采用毫米波雷达进行障碍物检测的总体思路和雷达参数的选择;描述了多普勒频移与障碍物高度的关系;分析了平坦地面、凸出障碍物和壕沟的高度像特征,并在此基础上提出一种利用多普勒特征估算障碍物高度以及对障碍物进行分类的方法.仿真结果表明,只要雷达满足频率分辨力的要求,文中算法具有良好的可行性.
目前無人地麵車進行地形障礙物檢測主要依靠以激光雷達為主的多種傳感器,而對利用毫米波雷達進行檢測的方法研究較少.文中介紹瞭採用毫米波雷達進行障礙物檢測的總體思路和雷達參數的選擇;描述瞭多普勒頻移與障礙物高度的關繫;分析瞭平坦地麵、凸齣障礙物和壕溝的高度像特徵,併在此基礎上提齣一種利用多普勒特徵估算障礙物高度以及對障礙物進行分類的方法.倣真結果錶明,隻要雷達滿足頻率分辨力的要求,文中算法具有良好的可行性.
목전무인지면차진행지형장애물검측주요의고이격광뢰체위주적다충전감기,이대이용호미파뢰체진행검측적방법연구교소.문중개소료채용호미파뢰체진행장애물검측적총체사로화뢰체삼수적선택;묘술료다보륵빈이여장애물고도적관계;분석료평탄지면、철출장애물화호구적고도상특정,병재차기출상제출일충이용다보륵특정고산장애물고도이급대장애물진행분류적방법.방진결과표명,지요뢰체만족빈솔분변력적요구,문중산법구유량호적가행성.
