基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术
기우잡이만려파적항적신식예처리기술
Preprocessing of Radar Track Based on Kalman Filter
  • 万方数据
    电子科技 전자과기
    IT AGE
    2013年 8期 22-25 ,共4页

    王锦章%孙菲%刘先康%梁菁%任杰%杨欧%魏存伟

    왕금장%손비%류선강%량정%임걸%양구%위존위

    航迹信息%卡尔曼滤波%野值剔除 航跡信息%卡爾曼濾波%野值剔除
    항적신식%잡이만려파%야치척제
    针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点.然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑.验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景.
    침대함선목표제출료일충신적항적수거예처리기술,해방법수선건립기기우속도이상점척제모형,교호지척제료야치점.연후,채용잡이만려파방법진행평활.험증결과표명,해방법구유교강적준학성、로봉성화실시성,해결료려파발산문제,재항적신식처리급함선목표식별영역구유교호적응용전경.
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