电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
8期
10-12
,共3页
王京伟%董大伟%华春蓉%闫兵
王京偉%董大偉%華春蓉%閆兵
왕경위%동대위%화춘용%염병
扩展卡尔曼滤波%参数选择%非线性系统状态
擴展卡爾曼濾波%參數選擇%非線性繫統狀態
확전잡이만려파%삼수선택%비선성계통상태
介绍了扩展卡尔曼滤波算法流程,并对影响滤波效果的5个主要参数进行了系统的讨论,最后通过仿真实验方法研究不同的参数变化对于滤波的影响,并给出了参数的选择原则.
介紹瞭擴展卡爾曼濾波算法流程,併對影響濾波效果的5箇主要參數進行瞭繫統的討論,最後通過倣真實驗方法研究不同的參數變化對于濾波的影響,併給齣瞭參數的選擇原則.
개소료확전잡이만려파산법류정,병대영향려파효과적5개주요삼수진행료계통적토론,최후통과방진실험방법연구불동적삼수변화대우려파적영향,병급출료삼수적선택원칙.
