CAJ | 학술논문

三角形柔性铰链作为一种柔性旋转单元，具有行程大、静态定位精度高、轴漂小等优良的静态特性。为保证该柔性铰链具有很高的动态定位精度以及较强的抗干扰能力，还需要提高其动态特性。提高三角形柔性铰链动态特性的关键在于建立其动力学模型，并分析影响其动态特性的各种因素。为此，利用集中参数法建立了三角形柔性铰链的动力学模型，对影响其基频特性的关键因素进行了分析，并通过有限元模态分析验证了所建模型的准确性。
삼각형유성교련작위일충유성선전단원，구유행정대、정태정위정도고、축표소등우량적정태특성。위보증해유성교련구유흔고적동태정위정도이급교강적항간우능력，환수요제고기동태특성。제고삼각형유성교련동태특성적관건재우건립기동역학모형，병분석영향기동태특성적각충인소。위차，이용집중삼수법건립료삼각형유성교련적동역학모형，대영향기기빈특성적관건인소진행료분석，병통과유한원모태분석험증료소건모형적준학성。