江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
293-297
,共5页
孙力%蔡健荣%李永平%赵杰文%袁雷明
孫力%蔡健榮%李永平%趙傑文%袁雷明
손력%채건영%리영평%조걸문%원뢰명
柑橘%视觉系统%强度图%深度图%识别%定位
柑橘%視覺繫統%彊度圖%深度圖%識彆%定位
감귤%시각계통%강도도%심도도%식별%정위
通过分析TOF(time of flight)成像信息,将场景反射光强度与深度信息采用图像表示,应用各向异性扩散与冲击滤波耦合的滤波模型,滤除深度图中的噪声,采用阈值分割、区域生长、区域最小外接圆等算法将柑橘从背景中分割出,并以区域距离极差、距离方差和识别柑橘半径值为约束条件,对识别的柑橘区域进一步筛选,再结合三维数据库信息提取柑橘的基本特征参数,最后实现树上柑橘的实时识别与定位.自然生长状态下柑橘的识别正确率达86.7％,误判率为0,深度误差小于12 mm,实际半径误差小于13 mm,图像实时采集与处理耗时小于100 ms.
通過分析TOF(time of flight)成像信息,將場景反射光彊度與深度信息採用圖像錶示,應用各嚮異性擴散與遲擊濾波耦閤的濾波模型,濾除深度圖中的譟聲,採用閾值分割、區域生長、區域最小外接圓等算法將柑橘從揹景中分割齣,併以區域距離極差、距離方差和識彆柑橘半徑值為約束條件,對識彆的柑橘區域進一步篩選,再結閤三維數據庫信息提取柑橘的基本特徵參數,最後實現樹上柑橘的實時識彆與定位.自然生長狀態下柑橘的識彆正確率達86.7％,誤判率為0,深度誤差小于12 mm,實際半徑誤差小于13 mm,圖像實時採集與處理耗時小于100 ms.
통과분석TOF(time of flight)성상신식,장장경반사광강도여심도신식채용도상표시,응용각향이성확산여충격려파우합적려파모형,려제심도도중적조성,채용역치분할、구역생장、구역최소외접원등산법장감귤종배경중분할출,병이구역거리겁차、거리방차화식별감귤반경치위약속조건,대식별적감귤구역진일보사선,재결합삼유수거고신식제취감귤적기본특정삼수,최후실현수상감귤적실시식별여정위.자연생장상태하감귤적식별정학솔체86.7％,오판솔위0,심도오차소우12 mm,실제반경오차소우13 mm,도상실시채집여처리모시소우100 ms.
