计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
3期
382-387
,共6页
系统误差估计%分布未知%多目标环境%多传感器组网
繫統誤差估計%分佈未知%多目標環境%多傳感器組網
계통오차고계%분포미지%다목표배경%다전감기조망
针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式.针对两种方法在不同的系统误差分布假设下所表现出的估计性能和特点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法:通过合理选择阈值门限η,能够在多传感器多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计方法自适应的进行切换,从而充分发挥两种方法各自的优点.同时可以对算法中估计方法模块进行扩充,以适应更复杂的误差分布情形下的多传感器系统误差自适应估计.
針對多傳感器多目標跟蹤過程中分佈未知的繫統誤差估計問題,對于繫統誤差在均勻分佈和非均勻分佈之間保持不確定假設下的估計方法進行瞭研究,提齣瞭兩種不同的誤差估計方法,推導齣相應誤差估計方法的誤差計算公式.針對兩種方法在不同的繫統誤差分佈假設下所錶現齣的估計性能和特點,提齣瞭一種將兩種方法結閤起來的繫統誤差估計算法:通過閤理選擇閾值門限η,能夠在多傳感器多目標且繫統誤差分佈未知的複雜環境下對兩種誤差估計方法自適應的進行切換,從而充分髮揮兩種方法各自的優點.同時可以對算法中估計方法模塊進行擴充,以適應更複雜的誤差分佈情形下的多傳感器繫統誤差自適應估計.
침대다전감기다목표근종과정중분포미지적계통오차고계문제,대우계통오차재균균분포화비균균분포지간보지불학정가설하적고계방법진행료연구,제출료량충불동적오차고계방법,추도출상응오차고계방법적오차계산공식.침대량충방법재불동적계통오차분포가설하소표현출적고계성능화특점,제출료일충장량충방법결합기래적계통오차고계산법:통과합리선택역치문한η,능구재다전감기다목표차계통오차분포미지적복잡배경하대량충오차고계방법자괄응적진행절환,종이충분발휘량충방법각자적우점.동시가이대산법중고계방법모괴진행확충,이괄응경복잡적오차분포정형하적다전감기계통오차자괄응고계.
