电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
1期
97-100,128
,共5页
无人机%分布式检测%发射控制系统
無人機%分佈式檢測%髮射控製繫統
무인궤%분포식검측%발사공제계통
由于无人机本身的复杂性,故障的类型不仅多,而且往往不可预知.传统的无人机检测系统主要以数据采集为主,对于故障的检测和诊断则主要依靠专家经验来判断；而且传统的无人机检测系统同一时刻只能检测一架无人机,不能适应多机任务模式下无人机群批量快速自动检测的需求.无人机分布式检测诊断与发射控制系统采用两级分布式主从网络结构,结合发射控制特点,将检测控制系统与诊断系统分离,采用基于专家系统的并行检测算法实现批量无人机的快速全自动检测诊断与控制.该系统高度的集成化、自动化和智能化,简化了系统结构,降低了系统成本和人员劳动强度,提高了系统工作效率.
由于無人機本身的複雜性,故障的類型不僅多,而且往往不可預知.傳統的無人機檢測繫統主要以數據採集為主,對于故障的檢測和診斷則主要依靠專傢經驗來判斷；而且傳統的無人機檢測繫統同一時刻隻能檢測一架無人機,不能適應多機任務模式下無人機群批量快速自動檢測的需求.無人機分佈式檢測診斷與髮射控製繫統採用兩級分佈式主從網絡結構,結閤髮射控製特點,將檢測控製繫統與診斷繫統分離,採用基于專傢繫統的併行檢測算法實現批量無人機的快速全自動檢測診斷與控製.該繫統高度的集成化、自動化和智能化,簡化瞭繫統結構,降低瞭繫統成本和人員勞動彊度,提高瞭繫統工作效率.
유우무인궤본신적복잡성,고장적류형불부다,이차왕왕불가예지.전통적무인궤검측계통주요이수거채집위주,대우고장적검측화진단칙주요의고전가경험래판단；이차전통적무인궤검측계통동일시각지능검측일가무인궤,불능괄응다궤임무모식하무인궤군비량쾌속자동검측적수구.무인궤분포식검측진단여발사공제계통채용량급분포식주종망락결구,결합발사공제특점,장검측공제계통여진단계통분리,채용기우전가계통적병행검측산법실현비량무인궤적쾌속전자동검측진단여공제.해계통고도적집성화、자동화화지능화,간화료계통결구,강저료계통성본화인원노동강도,제고료계통공작효솔.
