计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
4期
262-266
,共5页
邱宗江%刘慧霞%席庆彪%肖佳伟
邱宗江%劉慧霞%席慶彪%肖佳偉
구종강%류혜하%석경표%초가위
无人机%故障检测与诊断%主成分分析%方差敏感自适应阈值%故障特征方向法
無人機%故障檢測與診斷%主成分分析%方差敏感自適應閾值%故障特徵方嚮法
무인궤%고장검측여진단%주성분분석%방차민감자괄응역치%고장특정방향법
无人机(UAV)飞控系统传感器故障检测和诊断常采用基于解析模型的方法,但飞行控制系统(FCS)的精确数学模型往往获取困难.针对此问题,提出了一种UAV-PCA算法.该算法在传统主成分分析(PCA)方法的基础上结合方差敏感自适应阈值的故障检测方法和基于特征方向的故障诊断方法,实现UAV飞控系统传感器的故障检测和诊断.算法不需要系统的数学模型,解决了应用传统PCA方法进行FCS故障检测与诊断时易出现暂态过程虚警和误诊断的问题.仿真结果证明该算法可以快速准确地检测传感器故障,而且可以有效地降低暂态过程虚警和提高诊断结果准确度.
無人機(UAV)飛控繫統傳感器故障檢測和診斷常採用基于解析模型的方法,但飛行控製繫統(FCS)的精確數學模型往往穫取睏難.針對此問題,提齣瞭一種UAV-PCA算法.該算法在傳統主成分分析(PCA)方法的基礎上結閤方差敏感自適應閾值的故障檢測方法和基于特徵方嚮的故障診斷方法,實現UAV飛控繫統傳感器的故障檢測和診斷.算法不需要繫統的數學模型,解決瞭應用傳統PCA方法進行FCS故障檢測與診斷時易齣現暫態過程虛警和誤診斷的問題.倣真結果證明該算法可以快速準確地檢測傳感器故障,而且可以有效地降低暫態過程虛警和提高診斷結果準確度.
무인궤(UAV)비공계통전감기고장검측화진단상채용기우해석모형적방법,단비행공제계통(FCS)적정학수학모형왕왕획취곤난.침대차문제,제출료일충UAV-PCA산법.해산법재전통주성분분석(PCA)방법적기출상결합방차민감자괄응역치적고장검측방법화기우특정방향적고장진단방법,실현UAV비공계통전감기적고장검측화진단.산법불수요계통적수학모형,해결료응용전통PCA방법진행FCS고장검측여진단시역출현잠태과정허경화오진단적문제.방진결과증명해산법가이쾌속준학지검측전감기고장,이차가이유효지강저잠태과정허경화제고진단결과준학도.
