计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
4期
254-256,261
,共4页
陈哲明%富丽娟%廖昌荣%张志刚
陳哲明%富麗娟%廖昌榮%張誌剛
진철명%부려연%료창영%장지강
高速列车%轮轨蠕滑率%卡尔曼滤波%平均值估算%最大值估算
高速列車%輪軌蠕滑率%卡爾曼濾波%平均值估算%最大值估算
고속열차%륜궤연활솔%잡이만려파%평균치고산%최대치고산
高速列车在制动防滑过程中,由于轮轨蠕滑率很小,采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化,为此建立了车辆系统离散状态方程,采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计,并根据车轮速度和轮对减速度随着轨面条件的变化,实时修正协方差矩阵,以保证估计的稳定性和准确性.通过几种估计方法的对比分析结果表明,在轮对速度发生突变时,平均值估算法将严重偏离实际值.受轨面条件的影响,最大值估算法存在较大的波动,不适合应用于防滑过程中轮对速度的估计.卡尔曼估计法在各种条件下具有有效性和准确性.
高速列車在製動防滑過程中,由于輪軌蠕滑率很小,採用傳統的速度測量和估計方法難以穫得輪對速度的快速動態變化,為此建立瞭車輛繫統離散狀態方程,採用卡爾曼濾波的方法對輪對速度進行估計,併根據車輪速度和輪對減速度隨著軌麵條件的變化,實時脩正協方差矩陣,以保證估計的穩定性和準確性.通過幾種估計方法的對比分析結果錶明,在輪對速度髮生突變時,平均值估算法將嚴重偏離實際值.受軌麵條件的影響,最大值估算法存在較大的波動,不適閤應用于防滑過程中輪對速度的估計.卡爾曼估計法在各種條件下具有有效性和準確性.
고속열차재제동방활과정중,유우륜궤연활솔흔소,채용전통적속도측량화고계방법난이획득륜대속도적쾌속동태변화,위차건립료차량계통리산상태방정,채용잡이만려파적방법대륜대속도진행고계,병근거차륜속도화륜대감속도수착궤면조건적변화,실시수정협방차구진,이보증고계적은정성화준학성.통과궤충고계방법적대비분석결과표명,재륜대속도발생돌변시,평균치고산법장엄중편리실제치.수궤면조건적영향,최대치고산법존재교대적파동,불괄합응용우방활과정중륜대속도적고계.잡이만고계법재각충조건하구유유효성화준학성.
