医疗卫生装备
醫療衛生裝備
의료위생장비
MEDICAL EQUIPMENT JOURNAL
2013年
4期
81-84
,共4页
柴虎%侍才洪%王贺燕%张坤亮%杨康健%赵润洲%张西正
柴虎%侍纔洪%王賀燕%張坤亮%楊康健%趙潤洲%張西正
시호%시재홍%왕하연%장곤량%양강건%조윤주%장서정
外骨骼%机器人%人机结合
外骨骼%機器人%人機結閤
외골격%궤기인%인궤결합
介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人选行了介绍.分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望.
介紹瞭外骨骼機器人的概唸與分類,闡述瞭近年來國際上外骨骼機器人技術的髮展狀況及其應用前景,對典型的外骨骼機器人選行瞭介紹.分析瞭外骨骼人機智能繫統中的擬人化機械結構設計、驅動繫統選擇、能源問題及控製繫統原理等關鍵技術的髮展,指齣現有外骨骼機器人技術的優勢與不足,對未來外骨骼機器人技術的髮展前景進行瞭展望.
개소료외골격궤기인적개념여분류,천술료근년래국제상외골격궤기인기술적발전상황급기응용전경,대전형적외골격궤기인선행료개소.분석료외골격인궤지능계통중적의인화궤계결구설계、구동계통선택、능원문제급공제계통원리등관건기술적발전,지출현유외골격궤기인기술적우세여불족,대미래외골격궤기인기술적발전전경진행료전망.
