医疗卫生装备
醫療衛生裝備
의료위생장비
MEDICAL EQUIPMENT JOURNAL
2013年
4期
10-11,25
,共3页
模糊控制%PID控制%履带式机器人%运动控制
模糊控製%PID控製%履帶式機器人%運動控製
모호공제%PID공제%리대식궤기인%운동공제
目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制.方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中.结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速.结论:通过Matlab仿真分析表明,该控制器和传统的PID相比,系统动态性能显著提高,同时控制性能良好.
目的:通過對履帶式機器人的運動學模型分析,將模糊PID控製技術應用于履帶式機器人運動控製.方法:將傳統的PID控製與模糊控製相結閤,運用到履帶式機器人的運動控製繫統中.結果:履帶式機器人運動平穩,速度響應迅速.結論:通過Matlab倣真分析錶明,該控製器和傳統的PID相比,繫統動態性能顯著提高,同時控製性能良好.
목적:통과대리대식궤기인적운동학모형분석,장모호PID공제기술응용우리대식궤기인운동공제.방법:장전통적PID공제여모호공제상결합,운용도리대식궤기인적운동공제계통중.결과:리대식궤기인운동평은,속도향응신속.결론:통과Matlab방진분석표명,해공제기화전통적PID상비,계통동태성능현저제고,동시공제성능량호.
