系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
5期
1070-1074
,共5页
兰永红%何吕君%黄辉先%罗毅平
蘭永紅%何呂君%黃輝先%囉毅平
란영홍%하려군%황휘선%라의평
分数阶%迭代学习控制%广义Gronwall不等式%收敛性
分數階%迭代學習控製%廣義Gronwall不等式%收斂性
분수계%질대학습공제%엄의Gronwall불등식%수렴성
针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题.首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计；然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件.所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.
針對一類分數階非線性時滯繫統,研究其P型迭代學習控製問題.首先,根據分數微積分的基本性質併藉助推廣的Gronwall不等式,穫得繫統狀態變量的範數不等式估計；然後,通過引入λ-範數,穫得在開環和閉環P型迭代學習控製作用下,繫統控製輸入以及跟蹤誤差收斂的充分條件.所得結果與已有結果相比,具有更小的保守性.最後,通過數值倣真驗證所提方法的有效性.
침대일류분수계비선성시체계통,연구기P형질대학습공제문제.수선,근거분수미적분적기본성질병차조추엄적Gronwall불등식,획득계통상태변량적범수불등식고계；연후,통과인입λ-범수,획득재개배화폐배P형질대학습공제작용하,계통공제수입이급근종오차수렴적충분조건.소득결과여이유결과상비,구유경소적보수성.최후,통과수치방진험증소제방법적유효성.
