系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
5期
1064-1069
,共6页
分数阶比例-积分-微分控制器%差分进化%参数整定%自适应
分數階比例-積分-微分控製器%差分進化%參數整定%自適應
분수계비례-적분-미분공제기%차분진화%삼수정정%자괄응
分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂.针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法,在目标函数的选取上,针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足,引入误差与控制信号加权,分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真,仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性.
分數階比例-積分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控製器是整數階PID控製器在複數域的推廣,通過引入兩箇可調參數λ和μ使得控製器參數整定範圍變大,但使得參數設計變得更加複雜.針對分數階PID控製器的特點,提齣瞭一種參數自適應的改進型差分進化算法整定方法,在目標函數的選取上,針對傳統時間與絕對誤差乘積準則對超調量控製不足,引入誤差與控製信號加權,分彆對整數階和分數階被控模型進行理論分析和數值倣真,倣真結果證明瞭該控製器參數設計方法的有效性和準確性.
분수계비례-적분-미분(proportional-integral-derivative,PID)공제기시정수계PID공제기재복수역적추엄,통과인입량개가조삼수λ화μ사득공제기삼수정정범위변대,단사득삼수설계변득경가복잡.침대분수계PID공제기적특점,제출료일충삼수자괄응적개진형차분진화산법정정방법,재목표함수적선취상,침대전통시간여절대오차승적준칙대초조량공제불족,인입오차여공제신호가권,분별대정수계화분수계피공모형진행이론분석화수치방진,방진결과증명료해공제기삼수설계방법적유효성화준학성.
