系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
5期
1060-1063
,共4页
王跃钢%杨家胜%蔚跃%雷堰龙
王躍鋼%楊傢勝%蔚躍%雷堰龍
왕약강%양가성%위약%뢰언룡
捷联惯导%初始对准%动基座%里程计
捷聯慣導%初始對準%動基座%裏程計
첩련관도%초시대준%동기좌%리정계
为了满足车载武器的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准中对辅助信息自主性的要求,提出了基于里程计辅助的SINS动基座初始对准；针对车载SINS在行驶过程中,地面的不平坦、阵风以及人为操作等因素引起的载体姿态变化,文中利用姿态更新来实时记录载体在各种因素干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计值得到载体导航前的姿态,真正地实现了导航前一刻的初始对准.仿真结果表明,基于里程计辅助的SINS动基座初始对准方法对准精度高,收敛速度快,能够实现车载武器系统的动基座对准要求.
為瞭滿足車載武器的捷聯慣導繫統(strapdown inertial navigation system,SINS)動基座初始對準中對輔助信息自主性的要求,提齣瞭基于裏程計輔助的SINS動基座初始對準；針對車載SINS在行駛過程中,地麵的不平坦、陣風以及人為操作等因素引起的載體姿態變化,文中利用姿態更新來實時記錄載體在各種因素榦擾下的姿態變化,結閤初始姿態的最優估計值得到載體導航前的姿態,真正地實現瞭導航前一刻的初始對準.倣真結果錶明,基于裏程計輔助的SINS動基座初始對準方法對準精度高,收斂速度快,能夠實現車載武器繫統的動基座對準要求.
위료만족차재무기적첩련관도계통(strapdown inertial navigation system,SINS)동기좌초시대준중대보조신식자주성적요구,제출료기우리정계보조적SINS동기좌초시대준；침대차재SINS재행사과정중,지면적불평탄、진풍이급인위조작등인소인기적재체자태변화,문중이용자태경신래실시기록재체재각충인소간우하적자태변화,결합초시자태적최우고계치득도재체도항전적자태,진정지실현료도항전일각적초시대준.방진결과표명,기우리정계보조적SINS동기좌초시대준방법대준정도고,수렴속도쾌,능구실현차재무기계통적동기좌대준요구.
