系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
5期
1054-1059
,共6页
光纤捷联惯组%静态检测%贮存期%误差模型
光纖捷聯慣組%靜態檢測%貯存期%誤差模型
광섬첩련관조%정태검측%저존기%오차모형
针对贮存期光纤惯组性能检测问题,提出基于先验信息的静态检测方法.该方案建立了光纤惯组检测用简化误差模型,引入零速信息和方位瞄准信息进行基于卡尔曼滤波对准的光纤惯组静态性能检测,并结合历史的检测信息进行比对.通过该方法可检测出3个轴向陀螺和加速度计的等效零位误差,简化了惯组检测流程,缩短了检测时间.理论分析和仿真结果验证了该方案的可行性和正确性.
針對貯存期光纖慣組性能檢測問題,提齣基于先驗信息的靜態檢測方法.該方案建立瞭光纖慣組檢測用簡化誤差模型,引入零速信息和方位瞄準信息進行基于卡爾曼濾波對準的光纖慣組靜態性能檢測,併結閤歷史的檢測信息進行比對.通過該方法可檢測齣3箇軸嚮陀螺和加速度計的等效零位誤差,簡化瞭慣組檢測流程,縮短瞭檢測時間.理論分析和倣真結果驗證瞭該方案的可行性和正確性.
침대저존기광섬관조성능검측문제,제출기우선험신식적정태검측방법.해방안건립료광섬관조검측용간화오차모형,인입령속신식화방위묘준신식진행기우잡이만려파대준적광섬관조정태성능검측,병결합역사적검측신식진행비대.통과해방법가검측출3개축향타라화가속도계적등효령위오차,간화료관조검측류정,축단료검측시간.이론분석화방진결과험증료해방안적가행성화정학성.
