系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
5期
1037-1044
,共8页
刘毅男%张胜修%曹立佳%张超
劉毅男%張勝脩%曹立佳%張超
류의남%장성수%조립가%장초
折叠翼飞行器%飞行控制%气动特性%实时辨识%非线性动态逆%扰动
摺疊翼飛行器%飛行控製%氣動特性%實時辨識%非線性動態逆%擾動
절첩익비행기%비행공제%기동특성%실시변식%비선성동태역%우동
为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器.基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一步方法分解为状态量和参数值的两步辨识,算法更易于在线实现.通过实时辨识更新动态逆控制器参考模型,消除模型逆误差,实现可重构控制.针对某型折叠翼飞行器的6自由度仿真结果表明,在飞行器自身气动特性大幅变化且考虑外界未知扰动情况下,控制器满足设计要求,具有较强的鲁棒性.
為解決摺疊翼飛行器初段飛行中氣動特性變化大且易受環境擾動影響、控製魯棒性要求高的問題,將飛行器物理模型的實時辨識與非線性動態逆方法相結閤,設計可重構飛行控製器.基于迭代擴展卡爾曼濾波與漸消記憶最小二乘,將氣動特性辨識一步方法分解為狀態量和參數值的兩步辨識,算法更易于在線實現.通過實時辨識更新動態逆控製器參攷模型,消除模型逆誤差,實現可重構控製.針對某型摺疊翼飛行器的6自由度倣真結果錶明,在飛行器自身氣動特性大幅變化且攷慮外界未知擾動情況下,控製器滿足設計要求,具有較彊的魯棒性.
위해결절첩익비행기초단비행중기동특성변화대차역수배경우동영향、공제로봉성요구고적문제,장비행기물리모형적실시변식여비선성동태역방법상결합,설계가중구비행공제기.기우질대확전잡이만려파여점소기억최소이승,장기동특성변식일보방법분해위상태량화삼수치적량보변식,산법경역우재선실현.통과실시변식경신동태역공제기삼고모형,소제모형역오차,실현가중구공제.침대모형절첩익비행기적6자유도방진결과표명,재비행기자신기동특성대폭변화차고필외계미지우동정황하,공제기만족설계요구,구유교강적로봉성.
