计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
5期
1836-1840
,共5页
李宝顺%岑红燕%包亚萍%李义丰
李寶順%岑紅燕%包亞萍%李義豐
리보순%잠홍연%포아평%리의봉
点云数据%滚动圆%边缘检测%全局特性%边缘判定准则
點雲數據%滾動圓%邊緣檢測%全跼特性%邊緣判定準則
점운수거%곤동원%변연검측%전국특성%변연판정준칙
针对点云数据边缘较难检测这一问题,提出了一种快速有效的点云数据边缘检测新算法.该算法以点云数据的全局特性为基础,通过分析三维空间内平面几何曲线的全局边缘性质,构建了基于滚动圆的边缘检测新模型.采用滚动圆的方法针对不同边缘类型进行相应建模,定义了多个特征系数并基于此建立边缘判定准则,实现快速边缘定位.利用公共数据库进行多组实验,分析结果表明,该方法能快速稳定地检测物体边缘,具有较高的检测质量和速度性能.
針對點雲數據邊緣較難檢測這一問題,提齣瞭一種快速有效的點雲數據邊緣檢測新算法.該算法以點雲數據的全跼特性為基礎,通過分析三維空間內平麵幾何麯線的全跼邊緣性質,構建瞭基于滾動圓的邊緣檢測新模型.採用滾動圓的方法針對不同邊緣類型進行相應建模,定義瞭多箇特徵繫數併基于此建立邊緣判定準則,實現快速邊緣定位.利用公共數據庫進行多組實驗,分析結果錶明,該方法能快速穩定地檢測物體邊緣,具有較高的檢測質量和速度性能.
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