计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
5期
1527-1531
,共5页
统计融合%相关矩阵%目标跟踪%方差加权距离%综合融合度
統計融閤%相關矩陣%目標跟蹤%方差加權距離%綜閤融閤度
통계융합%상관구진%목표근종%방차가권거리%종합융합도
针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法.采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Perron-Frobenius定理计算量测融合过程中每个传感器的权重.仿真结果表明当传感器观测噪声具有非高斯特性时,基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法和传统的融合算法相比扰动较小,具有较好的稳定性,可用于改善跟踪系统的抗干扰能力.
針對傳感器對目標跟蹤時觀測譟聲非高斯問題,提齣瞭一種基于關繫矩陣的主、被動傳感器量測統計融閤算法.採用方差加權距離處理傳感器量測譟聲非高斯問題,運用傳感器綜閤融閤度構建關繫矩陣,併且在門限附近採用橢圓模糊處理技術,利用Perron-Frobenius定理計算量測融閤過程中每箇傳感器的權重.倣真結果錶明噹傳感器觀測譟聲具有非高斯特性時,基于關繫矩陣的主被動傳感器統計融閤算法和傳統的融閤算法相比擾動較小,具有較好的穩定性,可用于改善跟蹤繫統的抗榦擾能力.
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