CAJ | 학술논문

提出了凸轮驱动的线阵CCD像面动态扫描拼接方法以扩大遥感仪器的覆盖宽度,并对系统负载非平衡特性及其多模控制算法进行了分析.讨论了现有拼接方法的优缺点,进而引入凸轮驱动的动态扫描拼接方法.该方法采用电机和凸轮作执行机构,电机做匀速旋转运动,通过凸轮带动多个线阵CCD做往复直线运动,实现动态扫描拼接.为了提高CCD成像质量,从理论上对凸轮结构的特殊性、平台姿态角及相机方位角造成的系统负载非平衡特性进行了分析,结果表明:平台俯仰角对负载非平衡特性影响较小,可以忽略；当平台横滚角和相机位角之和非零时,负载力矩在凸轮升程段和回程段表现出不同的特性.针对凸轮升程段和回程段采用相同控制器时凸轮转速在两阶段存在转速降的情况,提出了变输入的多模控制方法,并进行了相关实验.结果表明:变输入的多模控制方法可有效消除凸轮转速在升程段和回程段存在的转速降,且在从动件匀速段的凸轮稳速精度达到0.48％.该方法简单、方便,易于工程实现.
제출료철륜구동적선진CCD상면동태소묘병접방법이확대요감의기적복개관도,병대계통부재비평형특성급기다모공제산법진행료분석.토론료현유병접방법적우결점,진이인입철륜구동적동태소묘병접방법.해방법채용전궤화철륜작집행궤구,전궤주균속선전운동,통과철륜대동다개선진CCD주왕복직선운동,실현동태소묘병접.위료제고CCD성상질량,종이론상대철륜결구적특수성、평태자태각급상궤방위각조성적계통부재비평형특성진행료분석,결과표명:평태부앙각대부재비평형특성영향교소,가이홀략；당평태횡곤각화상궤위각지화비령시,부재력구재철륜승정단화회정단표현출불동적특성.침대철륜승정단화회정단채용상동공제기시철륜전속재량계단존재전속강적정황,제출료변수입적다모공제방법,병진행료상관실험.결과표명:변수입적다모공제방법가유효소제철륜전속재승정단화회정단존재적전속강,차재종동건균속단적철륜은속정도체도0.48％.해방법간단、방편,역우공정실현.