制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
6期
76-77
,共2页
AGV%多车调度%时效优先%VB仿真
AGV%多車調度%時效優先%VB倣真
AGV%다차조도%시효우선%VB방진
传统的AGVS路径规划方法都是基于路径最短提出的,没有考虑AGVS在转弯点的速度要远低于直线运行速度这一因素.本文提出一种基于时效优先的AGVS协调路径规划方法,所规划出的路径满足全路径行走时间最短,即时效优先原则,同时避免多车路径出现无法解决冲突的情况.并利用VB程序仿真,检验方法的正确性和可行性.
傳統的AGVS路徑規劃方法都是基于路徑最短提齣的,沒有攷慮AGVS在轉彎點的速度要遠低于直線運行速度這一因素.本文提齣一種基于時效優先的AGVS協調路徑規劃方法,所規劃齣的路徑滿足全路徑行走時間最短,即時效優先原則,同時避免多車路徑齣現無法解決遲突的情況.併利用VB程序倣真,檢驗方法的正確性和可行性.
전통적AGVS로경규화방법도시기우로경최단제출적,몰유고필AGVS재전만점적속도요원저우직선운행속도저일인소.본문제출일충기우시효우선적AGVS협조로경규화방법,소규화출적로경만족전로경행주시간최단,즉시효우선원칙,동시피면다차로경출현무법해결충돌적정황.병이용VB정서방진,검험방법적정학성화가행성.
