电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
5期
63-68
,共6页
永磁同步电机%伺服系统%鲁棒方差控制器%干扰观测器%线性矩阵不等式
永磁同步電機%伺服繫統%魯棒方差控製器%榦擾觀測器%線性矩陣不等式
영자동보전궤%사복계통%로봉방차공제기%간우관측기%선성구진불등식
为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器.采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能；通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度.仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4％提高到0.5％,鲁棒性强,结构与算法实现简单.
為瞭剋服傳統H∞魯棒控製在控製繫統設計中未攷慮繫統的動態特性和穩態精度的缺陷,探討瞭H∞魯棒控製在永磁同步電機伺服繫統中的應用,建立瞭永磁同步電機伺服繫統在參數攝動且存在榦擾情況下的不確定線性模型,設計瞭一種混閤魯棒方差控製器.採用狀態反饋魯棒方差控製器作為主控製器,將繫統的閉環極點配置于特定圓盤區域,保證繫統良好的動態性能；通過榦擾狀態觀測器實時估計繫統負載轉矩併補償電流來提高穩態精度.倣真和實驗結果錶明:該混閤控製策略在參數攝動和負載擾動的情況下具有快速的動態性能,相對于僅採用狀態反饋魯棒方差控製器,穩態精度由4％提高到0.5％,魯棒性彊,結構與算法實現簡單.
위료극복전통H∞로봉공제재공제계통설계중미고필계통적동태특성화은태정도적결함,탐토료H∞로봉공제재영자동보전궤사복계통중적응용,건립료영자동보전궤사복계통재삼수섭동차존재간우정황하적불학정선성모형,설계료일충혼합로봉방차공제기.채용상태반궤로봉방차공제기작위주공제기,장계통적폐배겁점배치우특정원반구역,보증계통량호적동태성능；통과간우상태관측기실시고계계통부재전구병보상전류래제고은태정도.방진화실험결과표명:해혼합공제책략재삼수섭동화부재우동적정황하구유쾌속적동태성능,상대우부채용상태반궤로봉방차공제기,은태정도유4％제고도0.5％,로봉성강,결구여산법실현간단.
