制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
6期
105-107
,共3页
电机伺服控制器%算法硬件实现%FPGA%CPLD%力矩环%位置环%速度环
電機伺服控製器%算法硬件實現%FPGA%CPLD%力矩環%位置環%速度環
전궤사복공제기%산법경건실현%FPGA%CPLD%력구배%위치배%속도배
针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件,其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求,对该类控制器进行优化,采用FPGA作为核心算法元件,用硬件来描述闭环算法,运算速度得到显著提高.采用模块化设计思想,并将整个控制器通过并行总线相连,实现多功能扩展,提高控制器的通用性.运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器.结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上,可以明显改善现有电机控制器不足之处,显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性.
針對目前伺服控製器大多採用單片機或者DSP作為覈心算法處理元件,其控製器實時性與通用性不能滿足日益豐富的市場需求,對該類控製器進行優化,採用FPGA作為覈心算法元件,用硬件來描述閉環算法,運算速度得到顯著提高.採用模塊化設計思想,併將整箇控製器通過併行總線相連,實現多功能擴展,提高控製器的通用性.運用閤理的方法設計實現瞭基于FPGA的多功能伺服控製器.結果錶明該方案在簡化瞭現有設計的基礎之上,可以明顯改善現有電機控製器不足之處,顯著提高伺服控製器的實時性、通用性和適應性.
침대목전사복공제기대다채용단편궤혹자DSP작위핵심산법처리원건,기공제기실시성여통용성불능만족일익봉부적시장수구,대해류공제기진행우화,채용FPGA작위핵심산법원건,용경건래묘술폐배산법,운산속도득도현저제고.채용모괴화설계사상,병장정개공제기통과병행총선상련,실현다공능확전,제고공제기적통용성.운용합리적방법설계실현료기우FPGA적다공능사복공제기.결과표명해방안재간화료현유설계적기출지상,가이명현개선현유전궤공제기불족지처,현저제고사복공제기적실시성、통용성화괄응성.
