CAJ | 학술논문

分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件.但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等转矩控制基础上实现驱动防滑,以保证整车的行驶稳定性.基于轮胎驱动力-路面附着非线性特性,提出一种利用驱动电动机的转速和转矩反馈实现驱动防滑的直接限制转矩控制方法,并将其与最佳滑转率比例积分(Proportional-integral,PI)控制和动态等转矩驱动控制相结合,开发分布式驱动电动汽车电动机转矩自适应驱动防滑控制器,并进行对开路面车辆驱动性能仿真和实车道路试验验证.结果表明,所开发的控制器在使低附着系数路面上的驱动轮的滑转率接近最佳值的同时,实现了电动机转矩的平滑控制,降低了电动机的控制强度和对传动系统造成的冲击,有效保障了分布式驱动电动汽车的横向稳定性.
분포식구동전동기차위매개구동륜필배일투구동계통차각투구동계통균가단독공제,저위정학적저반동역학공제제공료편리조건.단당해차재저부착계수로면상강구동시,기좌우량측구동력약불균형칙겁역조성정차적횡향실은,소이수요재동태적등전구공제기출상실현구동방활,이보증정차적행사은정성.기우륜태구동력-로면부착비선성특성,제출일충이용구동전동궤적전속화전구반궤실현구동방활적직접한제전구공제방법,병장기여최가활전솔비례적분(Proportional-integral,PI)공제화동태등전구구동공제상결합,개발분포식구동전동기차전동궤전구자괄응구동방활공제기,병진행대개로면차량구동성능방진화실차도로시험험증.결과표명,소개발적공제기재사저부착계수로면상적구동륜적활전솔접근최가치적동시,실현료전동궤전구적평활공제,강저료전동궤적공제강도화대전동계통조성적충격,유효보장료분포식구동전동기차적횡향은정성.