硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2014年
5期
170-171
,共2页
孙阳%辛颂%雷荣芳%张忠秋%胡琴芳
孫暘%辛頌%雷榮芳%張忠鞦%鬍琴芳
손양%신송%뢰영방%장충추%호금방
双轮自平衡小车%本质不稳定%数学模型%牛顿法
雙輪自平衡小車%本質不穩定%數學模型%牛頓法
쌍륜자평형소차%본질불은정%수학모형%우돈법
双轮自平衡小车本身具有不稳定、非线性等特点，使得对双轮自平衡小车的控制变得相当复杂。文章从双轮车结构出发，利用。牛顿法建立数学模型，归一化处理后得到系统线性化模型，便于之后对双轮自平衡的仿真与控制。
雙輪自平衡小車本身具有不穩定、非線性等特點，使得對雙輪自平衡小車的控製變得相噹複雜。文章從雙輪車結構齣髮，利用。牛頓法建立數學模型，歸一化處理後得到繫統線性化模型，便于之後對雙輪自平衡的倣真與控製。
쌍륜자평형소차본신구유불은정、비선성등특점，사득대쌍륜자평형소차적공제변득상당복잡。문장종쌍륜차결구출발，이용。우돈법건립수학모형，귀일화처리후득도계통선성화모형，편우지후대쌍륜자평형적방진여공제。
