自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2014年
4期
6-9
,共4页
ATmega128%多路线%三岔路口%红外传感器%霍尔传感器
ATmega128%多路線%三岔路口%紅外傳感器%霍爾傳感器
ATmega128%다로선%삼차로구%홍외전감기%곽이전감기
ATmega128%multi-routing%fork in the road%infrared reflective sensors%Hall sensors
设计了基于AVR-单片机的智能循迹小车.提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器,在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案,实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能.经过实际测试验证,单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路口进行灵活的转弯和停车操作.广泛地应用于工厂自动料车配送和固定场地搬运车等行业中,提升了企业的工作效率.
設計瞭基于AVR-單片機的智能循跡小車.提齣瞭一種利用紅外反射式傳感器和霍爾傳感器,在具有多路線的複雜軌道路徑中能夠選擇設定的循跡路線自動行駛的方案,實現瞭智能小車在循跡過程中自動避障、定點循跡以及多點連續循跡的功能.經過實際測試驗證,單片機控製的智能小車可以沿設定的路線穩定地循跡行駛併且能夠在三岔路口進行靈活的轉彎和停車操作.廣汎地應用于工廠自動料車配送和固定場地搬運車等行業中,提升瞭企業的工作效率.
설계료기우AVR-단편궤적지능순적소차.제출료일충이용홍외반사식전감기화곽이전감기,재구유다로선적복잡궤도로경중능구선택설정적순적로선자동행사적방안,실현료지능소차재순적과정중자동피장、정점순적이급다점련속순적적공능.경과실제측시험증,단편궤공제적지능소차가이연설정적로선은정지순적행사병차능구재삼차로구진행령활적전만화정차조작.엄범지응용우공엄자동료차배송화고정장지반운차등행업중,제승료기업적공작효솔.
