医疗卫生装备
醫療衛生裝備
의료위생장비
MEDICAL EQUIPMENT JOURNAL
2014年
1期
37-39
,共3页
机器人%遥控%放射性同位素
機器人%遙控%放射性同位素
궤기인%요공%방사성동위소
robotic%remote control%radioisotope
目的:研制一种基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置,以避免操作人员的放射性损伤.方法:通过对Torobot机器人的性能分析以及对任务流程的解析,确定了整个装置由6自由度机械臂和二维运动平台构成,并且为之设计了相应的动作组.结果:构建了以Torobot机器人为主的硬件装置,编写了相应的控制程序,通过安装调试,该装置完成了预期的放射性药剂遥控分配任务.结论:该装置达到了设计要求,但精度有待提高,结构和流程还有很大的改进空间.
目的:研製一種基于機器人技術的放射性藥劑遙控分配裝置,以避免操作人員的放射性損傷.方法:通過對Torobot機器人的性能分析以及對任務流程的解析,確定瞭整箇裝置由6自由度機械臂和二維運動平檯構成,併且為之設計瞭相應的動作組.結果:構建瞭以Torobot機器人為主的硬件裝置,編寫瞭相應的控製程序,通過安裝調試,該裝置完成瞭預期的放射性藥劑遙控分配任務.結論:該裝置達到瞭設計要求,但精度有待提高,結構和流程還有很大的改進空間.
목적:연제일충기우궤기인기술적방사성약제요공분배장치,이피면조작인원적방사성손상.방법:통과대Torobot궤기인적성능분석이급대임무류정적해석,학정료정개장치유6자유도궤계비화이유운동평태구성,병차위지설계료상응적동작조.결과:구건료이Torobot궤기인위주적경건장치,편사료상응적공제정서,통과안장조시,해장치완성료예기적방사성약제요공분배임무.결론:해장치체도료설계요구,단정도유대제고,결구화류정환유흔대적개진공간.
