传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
12期
1731-1736
,共6页
无线传感器网络%定位算法%半定规划%最小平方
無線傳感器網絡%定位算法%半定規劃%最小平方
무선전감기망락%정위산법%반정규화%최소평방
基于测距的定位方法是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法.测距定位方法往往将定位过程转化为数学优化问题.介绍了实现测距定位下的LS-SDR与SAL-SDR两种半定规划定位算法,并同时介绍了LS-LM、SLS-LM、SLS-US与SLS-S等4种定位算法.仿真实验分析和比较了6种不同定位算法的平均RMS定位误差,结果表明相对于其他4种定位算法,LS-SDR和LS-LM算法的定位误差较小.在信标节点数量较少的情况下,LS-LM算法的定位结果有可能发生奇异,造成定位结果的严重失真.而LS-SDR算法对于奇异的发生具有较好的抵抗能力,此时LS-SDR算法的平均RMS定位误差将优于LS-LM算法.
基于測距的定位方法是無線傳感器網絡節點定位中一種常見的方法.測距定位方法往往將定位過程轉化為數學優化問題.介紹瞭實現測距定位下的LS-SDR與SAL-SDR兩種半定規劃定位算法,併同時介紹瞭LS-LM、SLS-LM、SLS-US與SLS-S等4種定位算法.倣真實驗分析和比較瞭6種不同定位算法的平均RMS定位誤差,結果錶明相對于其他4種定位算法,LS-SDR和LS-LM算法的定位誤差較小.在信標節點數量較少的情況下,LS-LM算法的定位結果有可能髮生奇異,造成定位結果的嚴重失真.而LS-SDR算法對于奇異的髮生具有較好的牴抗能力,此時LS-SDR算法的平均RMS定位誤差將優于LS-LM算法.
기우측거적정위방법시무선전감기망락절점정위중일충상견적방법.측거정위방법왕왕장정위과정전화위수학우화문제.개소료실현측거정위하적LS-SDR여SAL-SDR량충반정규화정위산법,병동시개소료LS-LM、SLS-LM、SLS-US여SLS-S등4충정위산법.방진실험분석화비교료6충불동정위산법적평균RMS정위오차,결과표명상대우기타4충정위산법,LS-SDR화LS-LM산법적정위오차교소.재신표절점수량교소적정황하,LS-LM산법적정위결과유가능발생기이,조성정위결과적엄중실진.이LS-SDR산법대우기이적발생구유교호적저항능력,차시LS-SDR산법적평균RMS정위오차장우우LS-LM산법.
