传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
12期
1692-1695
,共4页
张韦%刘诗斌%冯文光%邓盼盼
張韋%劉詩斌%馮文光%鄧盼盼
장위%류시빈%풍문광%산반반
三轴电子罗盘%罗差%椭球拟合%递推最小二乘%自动补偿
三軸電子囉盤%囉差%橢毬擬閤%遞推最小二乘%自動補償
삼축전자라반%라차%타구의합%체추최소이승%자동보상
该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础,加入MEMS三轴加速度计,形成了三轴电子罗盘的硬件结构.针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点,研究了自动误差补偿方法.首先对加速度计进行校准,其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通门罗差的自动补偿,在剩余误差分析的基础上,利用加速度计的输出用递推最小二乘的方法对剩余误差进行了自动补偿.室温下实验结果表明该方法不仅方便有效,而且电子罗盘的误差从15°降低至2°内,在大倾角(60°)情况下也能保持较好精度.
該方法以自製的小型三軸磁通門航嚮繫統為基礎,加入MEMS三軸加速度計,形成瞭三軸電子囉盤的硬件結構.針對電子囉盤的囉差容易受到環境影響的特點,研究瞭自動誤差補償方法.首先對加速度計進行校準,其次採用基于橢毬擬閤的算法進行磁通門囉差的自動補償,在剩餘誤差分析的基礎上,利用加速度計的輸齣用遞推最小二乘的方法對剩餘誤差進行瞭自動補償.室溫下實驗結果錶明該方法不僅方便有效,而且電子囉盤的誤差從15°降低至2°內,在大傾角(60°)情況下也能保持較好精度.
해방법이자제적소형삼축자통문항향계통위기출,가입MEMS삼축가속도계,형성료삼축전자라반적경건결구.침대전자라반적라차용역수도배경영향적특점,연구료자동오차보상방법.수선대가속도계진행교준,기차채용기우타구의합적산법진행자통문라차적자동보상,재잉여오차분석적기출상,이용가속도계적수출용체추최소이승적방법대잉여오차진행료자동보상.실온하실험결과표명해방법불부방편유효,이차전자라반적오차종15°강저지2°내,재대경각(60°)정황하야능보지교호정도.
