浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2013年
1期
91-95
,共5页
动态矩阵控制%网络控制系统%时延%鲁棒稳定性
動態矩陣控製%網絡控製繫統%時延%魯棒穩定性
동태구진공제%망락공제계통%시연%로봉은정성
针对前向通道和反馈通道都存在不确定有界长时延的网络控制系统,研究动态矩阵控制(DMC)算法的设计和算法鲁棒稳定性分析问题.首先基于一类线性离散系统的状态空间模型,通过缓冲技术把不确定的有界网络长时延转化为其确定的时延上界,导出当系统通信信道上存在大于一个采样周期的有界随机网络诱导时延时DMC策略的设计方法；其次,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性,并将鲁棒稳定性问题转化为求解一类LMI解问题,得到网络化DMC算法鲁棒稳定的充分条件.最后,通过一个对倒立摆模型的仿真实验验证了结论的有效性.
針對前嚮通道和反饋通道都存在不確定有界長時延的網絡控製繫統,研究動態矩陣控製(DMC)算法的設計和算法魯棒穩定性分析問題.首先基于一類線性離散繫統的狀態空間模型,通過緩遲技術把不確定的有界網絡長時延轉化為其確定的時延上界,導齣噹繫統通信信道上存在大于一箇採樣週期的有界隨機網絡誘導時延時DMC策略的設計方法；其次,利用李雅普諾伕穩定性理論和線性矩陣不等式方法分析該網絡化DMC算法的魯棒穩定性,併將魯棒穩定性問題轉化為求解一類LMI解問題,得到網絡化DMC算法魯棒穩定的充分條件.最後,通過一箇對倒立襬模型的倣真實驗驗證瞭結論的有效性.
침대전향통도화반궤통도도존재불학정유계장시연적망락공제계통,연구동태구진공제(DMC)산법적설계화산법로봉은정성분석문제.수선기우일류선성리산계통적상태공간모형,통과완충기술파불학정적유계망락장시연전화위기학정적시연상계,도출당계통통신신도상존재대우일개채양주기적유계수궤망락유도시연시DMC책략적설계방법；기차,이용리아보낙부은정성이론화선성구진불등식방법분석해망락화DMC산법적로봉은정성,병장로봉은정성문제전화위구해일류LMI해문제,득도망락화DMC산법로봉은정적충분조건.최후,통과일개대도립파모형적방진실험험증료결론적유효성.
