应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2013年
1期
91-96
,共6页
标记点%亚像素%椭圆拟合%数据对齐
標記點%亞像素%橢圓擬閤%數據對齊
표기점%아상소%타원의합%수거대제
圆形标记点中心识别是视觉测量的关键技术之一.为满足工业现场精确标定和测量的需求,提出了一种鲁棒的标记点中心提取算法.首先对图像进行预处理和Canny边缘提取:然后用增强的Snake方法对边缘进行全局最优搜索,并以具备积分性质的Zernike算子对图像边缘进行亚像素定位；最后采用鲁棒的椭圆拟合算法迭代定位椭圆中心.仿真和实测表明,该算法在标记点破损或被污染情况下仍能给出精确的中心定位.理想情况下定位误差小于0.02像素,在标记点破损或被污染情况下定位误差小于0.03像素.
圓形標記點中心識彆是視覺測量的關鍵技術之一.為滿足工業現場精確標定和測量的需求,提齣瞭一種魯棒的標記點中心提取算法.首先對圖像進行預處理和Canny邊緣提取:然後用增彊的Snake方法對邊緣進行全跼最優搜索,併以具備積分性質的Zernike算子對圖像邊緣進行亞像素定位；最後採用魯棒的橢圓擬閤算法迭代定位橢圓中心.倣真和實測錶明,該算法在標記點破損或被汙染情況下仍能給齣精確的中心定位.理想情況下定位誤差小于0.02像素,在標記點破損或被汙染情況下定位誤差小于0.03像素.
원형표기점중심식별시시각측량적관건기술지일.위만족공업현장정학표정화측량적수구,제출료일충로봉적표기점중심제취산법.수선대도상진행예처리화Canny변연제취:연후용증강적Snake방법대변연진행전국최우수색,병이구비적분성질적Zernike산자대도상변연진행아상소정위；최후채용로봉적타원의합산법질대정위타원중심.방진화실측표명,해산법재표기점파손혹피오염정황하잉능급출정학적중심정위.이상정황하정위오차소우0.02상소,재표기점파손혹피오염정황하정위오차소우0.03상소.
