机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
1期
1-7
,共7页
少自由度%多重混联机构%等效自由度%位置正解%工作空间
少自由度%多重混聯機構%等效自由度%位置正解%工作空間
소자유도%다중혼련궤구%등효자유도%위치정해%공작공간
动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机.提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性.依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度.应用数值方法针对该机构进行位置正解分析.根据正解分析该机构的工作空间.所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据.
動態式連接混聯機構源于直升機自動傾斜器等效機構,可廣汎應用于直升機鏇翼繫統中毬鉸軸承疲勞試驗機.提齣內外環嵌套動態式連接的一種新混聯機構,其特點是將直升機自動傾斜器原來的上下混聯機構改為內外環嵌套混聯機構,內外環之間採用毬鉸副連接,從而可以使機構體積減小,降低耗能,提高機構高速鏇轉時的穩定性.依據螺鏇理論和等效自由度的方法,計算該混聯機構的自由度.應用數值方法針對該機構進行位置正解分析.根據正解分析該機構的工作空間.所得結果可為毬鉸軸承疲勞試驗機的研製提供參攷依據.
동태식련접혼련궤구원우직승궤자동경사기등효궤구,가엄범응용우직승궤선익계통중구교축승피로시험궤.제출내외배감투동태식련접적일충신혼련궤구,기특점시장직승궤자동경사기원래적상하혼련궤구개위내외배감투혼련궤구,내외배지간채용구교부련접,종이가이사궤구체적감소,강저모능,제고궤구고속선전시적은정성.의거라선이론화등효자유도적방법,계산해혼련궤구적자유도.응용수치방법침대해궤구진행위치정해분석.근거정해분석해궤구적공작공간.소득결과가위구교축승피로시험궤적연제제공삼고의거.
