计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
1期
110-113,145
,共5页
网络控制系统%H∞鲁棒控制%不确定时延%控制约束%线性矩阵不等式
網絡控製繫統%H∞魯棒控製%不確定時延%控製約束%線性矩陣不等式
망락공제계통%H∞로봉공제%불학정시연%공제약속%선성구진불등식
为了能够正确而又方便的分析研究系统的性能、设计反馈控制律和实现计算机仿真,研究了具有不确定短时延网络控制系统建模和H∞鲁棒控制问题.考虑传感器时钟驱动,控制器、执行器事件驱动,不大于一个采样周期和有限能量的外部扰动,针对具有不确定短时延和控制约束的网络控制系统(networked control systems,NCS)建立为离散时变的不确定系统模型,通过构造适当的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的方法,给出了闭环NCS渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件.通过Matlab数值仿真算例验证了该方法的有效性和正确性.
為瞭能夠正確而又方便的分析研究繫統的性能、設計反饋控製律和實現計算機倣真,研究瞭具有不確定短時延網絡控製繫統建模和H∞魯棒控製問題.攷慮傳感器時鐘驅動,控製器、執行器事件驅動,不大于一箇採樣週期和有限能量的外部擾動,針對具有不確定短時延和控製約束的網絡控製繫統(networked control systems,NCS)建立為離散時變的不確定繫統模型,通過構造適噹的Lyapunov函數,利用線性矩陣不等式(linear matrix inequalities,LMI)的方法,給齣瞭閉環NCS漸近穩定且滿足給定H∞性能指標的充分條件.通過Matlab數值倣真算例驗證瞭該方法的有效性和正確性.
위료능구정학이우방편적분석연구계통적성능、설계반궤공제률화실현계산궤방진,연구료구유불학정단시연망락공제계통건모화H∞로봉공제문제.고필전감기시종구동,공제기、집행기사건구동,불대우일개채양주기화유한능량적외부우동,침대구유불학정단시연화공제약속적망락공제계통(networked control systems,NCS)건립위리산시변적불학정계통모형,통과구조괄당적Lyapunov함수,이용선성구진불등식(linear matrix inequalities,LMI)적방법,급출료폐배NCS점근은정차만족급정H∞성능지표적충분조건.통과Matlab수치방진산례험증료해방법적유효성화정학성.
