机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
1期
71-76
,共6页
车辆动力学%车辆模型%仿真
車輛動力學%車輛模型%倣真
차량동역학%차량모형%방진
车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础.该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程.用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型,行走系统主要由车轮模型组成,用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力.使用所建模型进行了车辆动力学仿真,车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合.
車輛的動力學模型是進行動力學倣真的基礎.該文研究瞭車輛動力學模型,分析瞭車輛的地麵受力,得齣瞭車輛的整車運動微分方程及簧上質量運動微分方程.用Matlab/Simulink實現瞭車輛的動力學倣真模型,該模型包括瞭整車模型及車輛行走繫統模型,行走繫統主要由車輪模型組成,用來倣真車輪所受到的地麵作用力及對車輪的操縱與控製力.使用所建模型進行瞭車輛動力學倣真,車輛的運動倣真狀態變化情況及受力變化情況與實際情況基本吻閤.
차량적동역학모형시진행동역학방진적기출.해문연구료차량동역학모형,분석료차량적지면수력,득출료차량적정차운동미분방정급황상질량운동미분방정.용Matlab/Simulink실현료차량적동역학방진모형,해모형포괄료정차모형급차량행주계통모형,행주계통주요유차륜모형조성,용래방진차륜소수도적지면작용력급대차륜적조종여공제력.사용소건모형진행료차량동역학방진,차량적운동방진상태변화정황급수력변화정황여실제정황기본문합.
