北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
1期
31-36
,共6页
邹渊%高玮%侯仕杰%陈锐%李军求
鄒淵%高瑋%侯仕傑%陳銳%李軍求
추연%고위%후사걸%진예%리군구
混合动力%履带车辆%实时仿真%电池荷电状态
混閤動力%履帶車輛%實時倣真%電池荷電狀態
혼합동력%리대차량%실시방진%전지하전상태
采用面向对象思想建立履带车辆动力学实时仿真模型.建立了发动机-发电机组和电池组电功率耦合特性模型和混合动力驱动系统及其控制策略模型.依托RT-LAB环境实现混合动力驱动系统和控制策略模型实时化.通过CAN实现车辆动力学模型与混合动力驱动系统及其控制模型的实时通信,建立了混合动力履带车辆驾驶员在环的全系统实时仿真软硬件环境,仿真实例验证其可行性及有效性.
採用麵嚮對象思想建立履帶車輛動力學實時倣真模型.建立瞭髮動機-髮電機組和電池組電功率耦閤特性模型和混閤動力驅動繫統及其控製策略模型.依託RT-LAB環境實現混閤動力驅動繫統和控製策略模型實時化.通過CAN實現車輛動力學模型與混閤動力驅動繫統及其控製模型的實時通信,建立瞭混閤動力履帶車輛駕駛員在環的全繫統實時倣真軟硬件環境,倣真實例驗證其可行性及有效性.
채용면향대상사상건립리대차량동역학실시방진모형.건립료발동궤-발전궤조화전지조전공솔우합특성모형화혼합동력구동계통급기공제책략모형.의탁RT-LAB배경실현혼합동력구동계통화공제책략모형실시화.통과CAN실현차량동역학모형여혼합동력구동계통급기공제모형적실시통신,건립료혼합동력리대차량가사원재배적전계통실시방진연경건배경,방진실례험증기가행성급유효성.
