制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
2期
86-88
,共3页
并联机构%动力学建模%牛顿-欧拉法%3-UPS/S
併聯機構%動力學建模%牛頓-歐拉法%3-UPS/S
병련궤구%동역학건모%우돈-구랍법%3-UPS/S
以3-UPS/S并联机构的运动支链为研究对象,得到支链运动与动平台运动之间的映射关系.以此为基础,采用牛顿-欧拉法分别对运动支链和动平台进行动力学建模.通过消除构件间的内力,建立了3-UPS/S并联机构的动力学模型,得到驱动力与机构运动及外力之间的关系.最后给出了仿真算例,得到了当动平台做一定规律运动时,驱动力及约束力的变化曲线.
以3-UPS/S併聯機構的運動支鏈為研究對象,得到支鏈運動與動平檯運動之間的映射關繫.以此為基礎,採用牛頓-歐拉法分彆對運動支鏈和動平檯進行動力學建模.通過消除構件間的內力,建立瞭3-UPS/S併聯機構的動力學模型,得到驅動力與機構運動及外力之間的關繫.最後給齣瞭倣真算例,得到瞭噹動平檯做一定規律運動時,驅動力及約束力的變化麯線.
이3-UPS/S병련궤구적운동지련위연구대상,득도지련운동여동평태운동지간적영사관계.이차위기출,채용우돈-구랍법분별대운동지련화동평태진행동역학건모.통과소제구건간적내력,건립료3-UPS/S병련궤구적동역학모형,득도구동력여궤구운동급외력지간적관계.최후급출료방진산례,득도료당동평태주일정규률운동시,구동력급약속력적변화곡선.
