组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
2期
7-10
,共4页
直线电机%伺服系统%复合控制%负载扰动补偿
直線電機%伺服繫統%複閤控製%負載擾動補償
직선전궤%사복계통%복합공제%부재우동보상
针对直线电机伺服系统没有中间传动机构,负载扰动严重影响系统伺服性能这一问题,文章在建立永磁同步直线电机伺服系统负载扰动模型的基础上,提出了一种改进型的扰动补偿器与复合控制器相结合的扰动抑制方法.该方法采用在线扰动观测与补偿器来实时估计源于摩擦力、纹波推力等扰动并进行补偿,并且通过设置电流增益来改善扰动补偿器的动态性能,减少系统响应时间.速度环采用PI与重复控制相结合的复合控制方式,实现速度的精准控制.通过仿真验证,该扰动抑制方法不仅能减小系统的响应时间,而且提高了直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性.
針對直線電機伺服繫統沒有中間傳動機構,負載擾動嚴重影響繫統伺服性能這一問題,文章在建立永磁同步直線電機伺服繫統負載擾動模型的基礎上,提齣瞭一種改進型的擾動補償器與複閤控製器相結閤的擾動抑製方法.該方法採用在線擾動觀測與補償器來實時估計源于摩抆力、紋波推力等擾動併進行補償,併且通過設置電流增益來改善擾動補償器的動態性能,減少繫統響應時間.速度環採用PI與重複控製相結閤的複閤控製方式,實現速度的精準控製.通過倣真驗證,該擾動抑製方法不僅能減小繫統的響應時間,而且提高瞭直線電機伺服繫統的控製精度和魯棒性.
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