一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现
일충용우이동궤기인평태조건적통신규약설계화실현
The Design And Implementation of A Communication Protocol For Constructing Mobile Robot Platform
  • 万方数据
    信息安全与技术 신식안전여기술
    INFORMATION SECURITY AND TECHNOLOGY
    2013年 2期 60-64 ,共5页

    孙作雷%张波%曾连荪

    손작뢰%장파%증련손

    移动机器人%Qt%通信规约 移動機器人%Qt%通信規約
    이동궤기인%Qt%통신규약
    为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约.该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误；具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的调整,且不损害对历史版本的兼容性.本规约在基于跨平台图形框架Qt中实现并验证.
    위해결이동궤기인평태구건류정중상위궤화하위궤적통신련로문제,제출일충가고적통신규약.해규약구유완비적자교험화악수궤제,가유효척제인전수오마화공제라집유오이혼입적착오；구유령활적확전성,부수조정소량자단편가실현궤기인공능적조정,차불손해대역사판본적겸용성.본규약재기우과평태도형광가Qt중실현병험증.
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