计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
2期
294-296
,共3页
图像分割%阈值法%形态学处理%路面区域提取
圖像分割%閾值法%形態學處理%路麵區域提取
도상분할%역치법%형태학처리%로면구역제취
在无人车的自动导航系统中,为将图像中路面上的障碍物检测出来,就要对路面部分进行提取.针对这一问题,文章提出了一种阈值分割法与形态学处理相结合的方法.首先将图像进行阈值分割,由于背景的干扰,不能完全分割出路面部分,那么对其进行形态学处理并用拟合直线的方法将有用部分提取出来.Matlab仿真实验结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和实时性,并能取得良好的分割效果.
在無人車的自動導航繫統中,為將圖像中路麵上的障礙物檢測齣來,就要對路麵部分進行提取.針對這一問題,文章提齣瞭一種閾值分割法與形態學處理相結閤的方法.首先將圖像進行閾值分割,由于揹景的榦擾,不能完全分割齣路麵部分,那麽對其進行形態學處理併用擬閤直線的方法將有用部分提取齣來.Matlab倣真實驗結果錶明所提方法具有較彊的魯棒性和實時性,併能取得良好的分割效果.
재무인차적자동도항계통중,위장도상중로면상적장애물검측출래,취요대로면부분진행제취.침대저일문제,문장제출료일충역치분할법여형태학처리상결합적방법.수선장도상진행역치분할,유우배경적간우,불능완전분할출로면부분,나요대기진행형태학처리병용의합직선적방법장유용부분제취출래.Matlab방진실험결과표명소제방법구유교강적로봉성화실시성,병능취득량호적분할효과.
