计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
2期
198-200,240
,共4页
敏感指标%全局最优子模式分配GOSPA%估计融合%算法管理
敏感指標%全跼最優子模式分配GOSPA%估計融閤%算法管理
민감지표%전국최우자모식분배GOSPA%고계융합%산법관리
为了改善在复杂多变的环境下多源信息融合的准确性和鲁棒性,可在融合过程中进行算法管理,自适应配置算法的方法实现.在算法配置中反馈所需的条件采用算法敏感指标进行评价.在状态估计敏感指标OSPA距离测度基础上,提出估计融合中的敏感指标GOSPA距离测度,GOSPA距离将真实航迹和全局航迹之间的误差分离成航迹距离误差和航迹关联误差.通过对比实验表明,估计融合中的全局O SPA测度指标对航迹融合算法的性能评估是敏感的.
為瞭改善在複雜多變的環境下多源信息融閤的準確性和魯棒性,可在融閤過程中進行算法管理,自適應配置算法的方法實現.在算法配置中反饋所需的條件採用算法敏感指標進行評價.在狀態估計敏感指標OSPA距離測度基礎上,提齣估計融閤中的敏感指標GOSPA距離測度,GOSPA距離將真實航跡和全跼航跡之間的誤差分離成航跡距離誤差和航跡關聯誤差.通過對比實驗錶明,估計融閤中的全跼O SPA測度指標對航跡融閤算法的性能評估是敏感的.
위료개선재복잡다변적배경하다원신식융합적준학성화로봉성,가재융합과정중진행산법관리,자괄응배치산법적방법실현.재산법배치중반궤소수적조건채용산법민감지표진행평개.재상태고계민감지표OSPA거리측도기출상,제출고계융합중적민감지표GOSPA거리측도,GOSPA거리장진실항적화전국항적지간적오차분리성항적거리오차화항적관련오차.통과대비실험표명,고계융합중적전국O SPA측도지표대항적융합산법적성능평고시민감적.
