CAJ | 학술논문

针对压电陶瓷驱动器(PZT)的迟滞非线性对周期性超精密跟踪精度的影响,对基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊规则的动态模糊系统(DFS)前馈+PI控制方法进行了研究.介绍了DFS模型前提部分和结论部分的辨识方法；结合直接逆模型控制和迭代学习控制的思想,提出了周期性轨迹跟踪的DFS前馈+PI控制方法.最后,针对20 Hz的三角波和正弦波期望轨迹进行了跟踪控制实验.实验结果表明:提出的控制方法对三角波和正弦波期望轨迹的最大跟踪误差分别为0.25％和0.27％,相对于PI控制,跟踪精度分别提高了52倍和64倍,而最大跟踪绝对误差分别降低到5.1 nm和5.5 nm.结果显示这种控制方法易于实现,周期性轨迹跟踪精度高.
침대압전도자구동기(PZT)적지체비선성대주기성초정밀근종정도적영향,대기우Takagi-Sugeno(T-S)형모호규칙적동태모호계통(DFS)전궤+PI공제방법진행료연구.개소료DFS모형전제부분화결론부분적변식방법；결합직접역모형공제화질대학습공제적사상,제출료주기성궤적근종적DFS전궤+PI공제방법.최후,침대20 Hz적삼각파화정현파기망궤적진행료근종공제실험.실험결과표명:제출적공제방법대삼각파화정현파기망궤적적최대근종오차분별위0.25％화0.27％,상대우PI공제,근종정도분별제고료52배화64배,이최대근종절대오차분별강저도5.1 nm화5.5 nm.결과현시저충공제방법역우실현,주기성궤적근종정도고.