CAJ | 학술논문

介绍了物理性人-机器人交互的定义,对该过程可能对人造成的伤害进行了分析,给出了物理性人-机器人交互安全评价指标,并总结了目前该领域采用的安全策略.综述了国内外在物理性人-机器人交互方面的研究进展,在分析物理性人-机器人交互研究现状的基础上,阐述了该领域面临的问题和挑战.文章指出,目前物理性人-机器人交互伤害分析和安全评估研究主要集中在钝/锐碰撞造成的骨骼和软组织伤害上,缺乏对脏器、血管、神经等损伤的研究.安全策略主要方法有碰撞避免、包裹软弹性材料、关节柔顺设计等.通过对比各种安全策略的设计思想和组成方案,总结出了各种策略的优缺点和存在的主要问题.由于现有的研究表明单一的手段和策略无法保证人-机器人交互的安全性,提出将认知性人-机器人交互和物理性人-机器人交互相结合来增强后者的安全性将是未来发展的方向.
개소료물이성인-궤기인교호적정의,대해과정가능대인조성적상해진행료분석,급출료물이성인-궤기인교호안전평개지표,병총결료목전해영역채용적안전책략.종술료국내외재물이성인-궤기인교호방면적연구진전,재분석물이성인-궤기인교호연구현상적기출상,천술료해영역면림적문제화도전.문장지출,목전물이성인-궤기인교호상해분석화안전평고연구주요집중재둔/예팽당조성적골격화연조직상해상,결핍대장기、혈관、신경등손상적연구.안전책략주요방법유팽당피면、포과연탄성재료、관절유순설계등.통과대비각충안전책략적설계사상화조성방안,총결출료각충책략적우결점화존재적주요문제.유우현유적연구표명단일적수단화책략무법보증인-궤기인교호적안전성,제출장인지성인-궤기인교호화물이성인-궤기인교호상결합래증강후자적안전성장시미래발전적방향.